Ошибка "users has pressed emergency key" на пульте RichAuto A11 означает, что система зафиксировала нажатие кнопки аварийной остановки (E-Stop) и заблокировала работу.
Или на контакты X5-X8 платы разводки RichAuto контроллера поступает сигнал ошибки с частотного преобразователя(обычно подключен 2 мя проводами) , или сигнал ошибки сервошагового или серводвигателя или просто грибок e-stop
Видим фото и убеждаемся что на сигнальных входах Х6 и Х7 висят провода ТА и ТВ
Если ошибок на частотнике нет, и он исправен, - все должно быть нормально
Клиент говорит что восстанавливал настройки станка с Бэкапа сделанного наладчиком и проблема не ушла! В бэкап добавляется почти все, но не добавляются настройки Voltage Setup - это и сыграло свою роль в этой проблеме!
Соответственно решение проблемы - изменить направление стрелок Х6 и Х7 ТА и ТВ
Ошибка «users has pressed emergency key» на пульте RichAuto A11 означает, что система зафиксировала обрыв цепи аварийной остановки (E-Stop) и заблокировала работу.
Важно: Это не просто уведомление о том, что нажата красная кнопка «грибок». Это общая реакция на любой сигнал ошибки, который разрывает цепь безопасности. В большинстве случаев эта цепь замкнута последовательно через:
-
Кнопку аварийной остановки (грибок).
-
Контакты ошибки частотного преобразователя (инвертора).
-
Контакты ошибки сервоприводов или шаговых двигателей.
-
Концевые датчики (если подключены на разрыв).
Согласно схеме контроллера, сигнал поступает на клеммы X5 — X8 платы разводки (интерфейсной платы).
🔍 Что делать и как найти причину:
1. Физическая кнопка «Грибок» (Самое частое)
-
Проверьте: Не утоплена ли красная кнопка на пульте или на корпусе станка.
-
Решение: Поверните её по часовой стрелке (или потяните), чтобы она отщёлкнулась.
-
Если не помогло: Возможно, сломаны контакты внутри кнопки или перебит провод, идущий от неё к контроллеру.
2. Частотный преобразователь (Инвертор)
-
На клеммы X5-X8 часто заведены два провода от реле ошибки частотника.
-
Причина: Если на частотнике возникла авария (перегрузка, пропажа фазы, перегрев), он размыкает контакты, и контроллер думает, что нажат «E-stop».
-
Решение: Посмотрите на экран частотника — там высвечивается код ошибки. Сбросьте ошибку на частотнике.
3. Ошибка сервоприводов (или шаговых драйверов)
-
Если у вас серводвигатели, их драйверы также подключены в эту цепь.
-
Решение: Проверьте экраны сервоприводов (нет ли красной индикации ALARM). Попробуйте перезагрузить станок полностью (выключить и включить питание через 10-20 секунд).
4. Замыкание или обрыв на плате
-
Проверьте: Клеммы X5 и X8. Это нормально замкнутая цепь (NC — Normally Closed).
-
Диагностика: Возьмите перемычку (кусочек провода) и аккуратно замкните клеммы X5 и X8 напрямую.
-
Если ошибка пропала: Проблема во внешней проводке (кнопки, частотник, приводы).
-
Если ошибка осталась: Возможно, вышла из строя интерфейсная плата самого контроллера (та, куда воткнут шлейф от пульта).
-
Краткий итог:
Найдите проводку, подключенную к X5 и X8. Это контакты сигнала безопасности. Если там обрыв — контроллер блокирует работу.
